{"version":"1.0","provider_name":"Trenser Japanese","provider_url":"https:\/\/www.trenser.com\/jp","author_name":"developer","author_url":"https:\/\/www.trenser.com\/jp\/author\/developer\/","title":"\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u30c7\u30b8\u30bf\u30eb\u691c\u67fb\u306e\u305f\u3081\u306e\u30d3\u30b8\u30e5\u30a2\u30ebSLAM - Trenser Japanese","type":"rich","width":600,"height":338,"html":"<blockquote class=\"wp-embedded-content\" data-secret=\"jMDam2JTre\"><a href=\"https:\/\/www.trenser.com\/jp\/blog\/visual-slam-for-robotic-digital-inspection\/\">\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u30c7\u30b8\u30bf\u30eb\u691c\u67fb\u306e\u305f\u3081\u306e\u30d3\u30b8\u30e5\u30a2\u30ebSLAM<\/a><\/blockquote><iframe sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" src=\"https:\/\/www.trenser.com\/jp\/blog\/visual-slam-for-robotic-digital-inspection\/embed\/#?secret=jMDam2JTre\" width=\"600\" height=\"338\" title=\"&#8220;\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u30c7\u30b8\u30bf\u30eb\u691c\u67fb\u306e\u305f\u3081\u306e\u30d3\u30b8\u30e5\u30a2\u30ebSLAM&#8221; &#8212; Trenser Japanese\" data-secret=\"jMDam2JTre\" frameborder=\"0\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" class=\"wp-embedded-content\"><\/iframe><script>\n\/*! This file is auto-generated *\/\n!function(d,l){\"use strict\";l.querySelector&&d.addEventListener&&\"undefined\"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!\/[^a-zA-Z0-9]\/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),c=new RegExp(\"^https?:$\",\"i\"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display=\"none\";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute(\"style\"),\"height\"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):\"link\"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute(\"src\")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener(\"message\",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll(\"iframe.wp-embedded-content\"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute(\"data-secret\"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+=\"#?secret=\"+t,e.setAttribute(\"data-secret\",t)),e.contentWindow.postMessage({message:\"ready\",secret:t},\"*\")},!1)))}(window,document);\n\/\/# sourceURL=https:\/\/www.trenser.com\/jp\/wp-includes\/js\/wp-embed.min.js\n<\/script>\n","description":"SLAM\u6280\u8853\u306e\u6982\u8981 VSLAM\uff08Visual Simultaneous Localization and Mapping\uff09\u306f\u3001\u7d44\u8fbc\u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u306b\u6b20\u304b\u305b\u306a\u3044\u6280\u8853\u3068\u3057\u3066\u767a\u5c55\u3057\u3066\u304a\u308a\u3001\u3055\u307e\u3056\u307e\u306a\u5fdc\u7528\u304c\u8003\u3048\u3089\u308c\u308b\u3002\u69d8\u3005\u306a\u5834\u9762\u3067\u5927\u304d\u306a\u53ef\u80fd\u6027\u3092\u79d8\u3081\u3066\u3044\u308b\u306b\u3082\u304b\u304b\u308f\u3089\u305a\u3001\u5546\u696d\u7684\u306a\u89b3\u70b9\u304b\u3089\u898b\u308b\u3068\u3001VSLAM\u306f\u6280\u8853\u7684\u306b\u306f\u307e\u3060\u521d\u671f\u6bb5\u968e\u306b\u3068\u3069\u307e\u3063\u3066\u3044\u308b\u3002\u4eca\u3001\u5c06\u6765\u306e\u30c7\u30b8\u30bf\u30eb\u691c\u67fb\u306b\u304a\u3051\u308bVSLAM\u306e\u5f79\u5272\u304c\u6ce8\u76ee\u3055\u308c\u3066\u3044\u308b\u3002\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306b\u3088\u308b\u30c7\u30b8\u30bf\u30eb\u691c\u67fb\u306f\u3001VSLAM\u3092\u4f7f\u3063\u305f\u9769\u547d\u7684\u304b\u3064\u6f5c\u5728\u7684\u306a\u3001\u7523\u696d\u30a2\u30d7\u30ea\u30b1\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u306e\u4e00\u3064\u3067\u3042\u308b\u3002 \u307e\u305a\u521d\u3081\u306b\u3001\u904e\u53bb10\u5e74\u9593\u306eVSLAM\u6280\u8853\u306e\u9032\u5316\u3068\u73fe\u5728\u306e\u30c8\u30ec\u30f3\u30c9\u3092\u307f\u3066\u307f\u3088\u3046\u3002\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u5de5\u5b66\u306e\u4e16\u754c\u3067\u306f\u3001VSLAM\u306e\u7814\u7a76\u306f\u4f55\u5341\u5e74\u3082\u524d\u306b\u59cb\u307e\u3063\u305f\u3002\u305d\u3057\u3066\u5e7e\u4f55\u5b66\u30e2\u30c7\u30eb\u306b\u57fa\u3065\u3044\u305f\u624b\u6cd5\u304c\u3001\u3088\u308a\u6d17\u7df4\u3055\u308c\u3001\u6b63\u78ba\u3055\u3092\u5897\u3059\u306b\u3064\u308c\u3001\u305d\u306e\u6280\u8853\u306f\u5927\u304d\u306a\u9032\u6b69\u3092\u9042\u3052\u3066\u304d\u305f\u3002\u3057\u304b\u3057VSLAM\u6280\u8853\u3067\u6b63\u78ba\u306a\u7d50\u679c\u3092\u51fa\u3059\u306b\u306f\u3001\u6574\u3063\u305f\u74b0\u5883\u304c\u5fc5\u8981\u3067\u3042\u308b\u3002\u8fd1\u5e74\u3001\u958b\u767a\u30b3\u30df\u30e5\u30cb\u30c6\u30a3\u3067\u306f\u3001VSLAM\u3092\u30c7\u30a3\u30fc\u30d7\u30e9\u30fc\u30cb\u30f3\u30b0\u306e\u3088\u3046\u306a\u30a2\u30d7\u30ed\u30fc\u30c1\u3067\u88dc\u5f37\u3057\u3001\u30d3\u30b8\u30e5\u30a2\u30eb\u691c\u67fb\u306e\u554f\u984c\u3092\u6539\u5584\u3057\u3066\u3001\u3088\u308a\u6b63\u78ba\u306a\u7d50\u679c\u3092\u5f97\u308b\u305f\u3081\u306e\u53d6\u308a\u7d44\u307f\u304c\u3044\u304f\u3064\u304b\u884c\u308f\u308c\u3066\u3044\u308b\u3002 \u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306b\u3088\u308b\u30c7\u30b8\u30bf\u30eb\u691c\u67fb\u3068VSLAM \u30dc\u30c3\u30c8\u306b\u3088\u308b\u691c\u67fb\u306f\u3001\u4f5c\u696d\u306e\u52b9\u679c\u3068\u52b9\u7387\u3092\u6539\u5584\u3057\u3001\u4f5c\u696d\u54e1\u306e\u52b4\u50cd\u8ca0\u62c5\u3092\u8efd\u6e1b\u3059\u308b\u3002\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u304c\u691c\u67fb\u4f5c\u696d\u3092\u884c\u3046\u305f\u3081\u306b\u306f\u3001\u6b63\u78ba\u3067\u5b89\u5b9a\u3057\u305f\u4f4d\u7f6e\u6c7a\u3081\u3068\u30ca\u30d3\u30b2\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u304c\u4e0d\u53ef\u6b20\u3067\u3042\u308a\u3001SLAM\u306f\u3001\u672a\u77e5\u306e\u74b0\u5883\u306e3\u6b21\u5143\u69cb\u9020\u3068\u3001\u305d\u306e\u74b0\u5883\u5185\u3067\u52d5\u304f\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\u306e\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u3092\u652f\u63f4\u3059\u308b\u6280\u8853\u3067\u3042\u308b\u3002SLAM\u306f\u3082\u3068\u3082\u3068\u3001\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u5de5\u5b66\u306b\u304a\u3044\u3066\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u3092\u81ea\u5f8b\u5236\u5fa1\u3059\u308b\u305f\u3081\u306b\u8003\u6848\u3055\u308c\u305f\u6280\u8853\u3067\u3042\u308b\u3002\u30d3\u30b8\u30e5\u30a2\u30ebSLAM\u306f\u3001\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\u306e\u5468\u56f2\u306e\u74b0\u5883\u3092\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u3059\u308b\u3068\u540c\u6642\u306b\u3001\u5468\u56f2\u306b\u5bfe\u3059\u308b\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\u306e\u4f4d\u7f6e\u3068\u5411\u304d\u3092\u6c7a\u5b9a\u3059\u308b\u3002 VSLAM\u306e\u9032\u5316 SLAM\u306e\u521d\u671f\u306e\u7814\u7a76\u3067\u306f\u3001\u30aa\u30c9\u30e1\u30c8\u30ea\u3084\u8d85\u97f3\u6ce2\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\u3067\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306e\u4f4d\u7f6e\u60c5\u5831\u3092\u5f97\u3066\u3044\u305f\u304c\u30011990\u5e74\u4ee3\u306b\u5165\u308b\u3068\u3001\u79fb\u52d5\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u5206\u91ce\u3067\u306fSLAM\u3001\u30b3\u30f3\u30d4\u30e5\u30fc\u30bf\u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u5206\u91ce\u3067\u306fSfM\u306e\u7814\u7a76\u304c\u305d\u308c\u305e\u308c\u72ec\u7acb\u3057\u3066\u767a\u5c55\u3057\u3001\u307e\u3063\u305f\u304f\u5225\u306e\u6280\u8853\u3068\u3057\u3066\u78ba\u7acb\u3057\u305f\u3002\u3053\u3046\u3057\u305f\u4e2d\u30012000\u5e74\u4ee3\u521d\u982d\u3001A.Davison\u306b\u3088\u3063\u3066\u3001\u8996\u899a\u3092SLAM\u306b\u53d6\u308a\u5165\u308c\u308b\u3068\u3044\u3046\u753b\u671f\u7684\u306a\u7814\u7a76\u304c\u767a\u8868\u3055\u308c\u305f\u3002\u300cMono-SLAM\u300d\u3067\u3042\u308b\u3002 \u305d\u306e\u5f8c\u3001\u30d1\u30e9\u30ec\u30eb\u30c8\u30e9\u30c3\u30ad\u30f3\u30b0\uff06\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\uff08PTAM\uff09\u304c\u3001\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306e\u81ea\u5df1\u5b9a\u4f4d\u306b\u5fc5\u8981\u306a\u30c8\u30e9\u30c3\u30ad\u30f3\u30b0\u3068\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u306e\u65b0\u3057\u3044\u6a19\u6e96\u3068\u306a\u3063\u305f\u3002PTAM\u306f\u3001\u5c0f\u3055\u306a\u5c40\u6240\u7a7a\u9593\u3067\u306f\u5341\u5206\u306b\u6e80\u8db3\u306e\u3044\u304f\u7d50\u679c\u3092\u5f97\u308b\u3053\u3068\u304c\u3067\u304d\u305f\u304c\u3001\u5927\u898f\u6a21\u306a\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u306f\u4e0d\u5f97\u624b\u3067\u3042\u3063\u305f\u3002\u3053\u306e\u554f\u984c\u3092\u89e3\u6c7a\u3059\u308b\u9375\u306f\u3001\u300c\u52b9\u7387\u7684\u306a\u30de\u30c3\u30d7\u306e\u8868\u73fe\u3068\u6539\u826f\u300d\u3068\u300c\u30eb\u30fc\u30d7\u9589\u3058\u8fbc\u307f\u300d\u3067\u3042\u308b\u3002\u30eb\u30fc\u30d7\u9589\u3058\u8fbc\u307f\u306e\u51e6\u7406\u3092\u826f\u597d\u306b\u884c\u3046\u305f\u3081\u306b\u306f\u3001\u52b9\u7387\u7684\u306a\u30de\u30c3\u30d7\u306e\u8868\u73fe\u3068\u6539\u826f\u304c\u6b20\u304b\u305b\u306a\u3044\u3002 \u305d\u306e\u5f8c\u767b\u5834\u3057\u305f\u306e\u304c\u3001\u3088\u308a\u4f1d\u7d71\u7684\u306a\u7279\u5fb4\u70b9\u30d9\u30fc\u30b9\u306eORB-SLAM\u3067\u3042\u308b\u3002\u3042\u308b\u610f\u5473\u3001PTAM\u306b\u4f3c\u305f\u6280\u8853\u3060\u304c\u3001\u5b9f\u8df5\u3067\u7d20\u6674\u3089\u3057\u3044\u6210\u679c\u3092\u4e0a\u3052\u305f\u3002\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u5de5\u5b66\u3084\u30b3\u30f3\u30d4\u30e5\u30fc\u30bf\u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u304c\u4e00\u822c\u7684\u306a\u7814\u5206\u91ce\u306b\u306a\u308b\u306b\u3064\u308c\u3001VSLAM\u306f\u591a\u304f\u306e\u7814\u7a76\u8005\u3092\u9b45\u4e86\u3059\u308b\u3088\u3046\u306b\u306a\u3063\u305f\u3002\u5f7c\u3089\u306fVSLAM\u306e\u6539\u826f\u306b\u30a8\u30cd\u30eb\u30ae\u30fc\u3068\u77e5\u6027\u3092\u6ce8\u304e\u3001\u305d\u306e\u6210\u679c\u3092\u30b3\u30df\u30e5\u30cb\u30c6\u30a3\u3067\u5171\u6709\u3059\u308b\u3088\u3046\u306b\u306a\u3063\u305f\u3002 SLAM\u6280\u8853\u306b\u306f\u3044\u304f\u3064\u304b\u306e\u7570\u306a\u308b\u30bf\u30a4\u30d7\u304c\u3042\u308a\u3001\u4e2d\u306b\u306f\u30ab\u30e1\u30e9\u3092\u5168\u304f\u4f7f\u308f\u306a\u3044\u3082\u306e\u3082\u3042\u308b\u3002VSLAM\u306f\u3001\u74b0\u5883\u3082\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\u306e\u4f4d\u7f6e\u3082\u4e0d\u660e\u306a\u72b6\u614b\u3067\u30013D\u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u3092\u6d3b\u7528\u3057\u3066\u4f4d\u7f6e\u60c5\u5831\u3084\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u3092\u884c\u3046SLAM\u30b7\u30b9\u30c6\u30e0\u3067\u3042\u308b\u3002VSLAM\u30b7\u30b9\u30c6\u30e0\u306f\u3001\u3055\u307e\u3056\u307e\u306a\u30d5\u30a3\u30fc\u30eb\u30c9\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306b\u3082\u63a1\u7528\u3055\u308c\u3066\u3044\u308b\u3002\u4f8b\u3048\u3070\u3001\u706b\u661f\u3092\u63a2\u67fb\u3059\u308b\u30ed\u30fc\u30d0\u30fc\u3084\u7740\u9678\u8239\u306f\u3001VSLAM\u30b7\u30b9\u30c6\u30e0\u3092\u4f7f\u3063\u3066\u81ea\u5f8b\u7684\u306b\u822a\u884c\u3059\u308b\u3002\u307e\u305f\u3001\u8fb2\u696d\u5206\u91ce\u306e\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u3084\u30c9\u30ed\u30fc\u30f3\u306b\u3082\u540c\u69d8\u306e\u6280\u8853\u304c\u4f7f\u308f\u308c\u3066\u304a\u308a\u3001\u7551\u3092\u81ea\u5f8b\u7684\u306b\u79fb\u52d5\u3057\u3066\u3044\u308b\u3002 SLAM\u6280\u8853\u306b\u306f\u3044\u304f\u3064\u304b\u306e\u7570\u306a\u308b\u30bf\u30a4\u30d7\u304c\u3042\u308a\u3001\u4e2d\u306b\u306f\u30ab\u30e1\u30e9\u3092\u5168\u304f\u4f7f\u308f\u306a\u3044\u3082\u306e\u3082\u3042\u308b\u3002VSLAM\u306f\u3001\u74b0\u5883\u3082\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\u306e\u4f4d\u7f6e\u3082\u4e0d\u660e\u306a\u72b6\u614b\u3067\u30013D\u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u3092\u6d3b\u7528\u3057\u3066\u4f4d\u7f6e\u60c5\u5831\u3084\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u3092\u884c\u3046SLAM\u30b7\u30b9\u30c6\u30e0\u3067\u3042\u308b\u3002VSLAM\u30b7\u30b9\u30c6\u30e0\u306f\u3001\u3055\u307e\u3056\u307e\u306a\u30d5\u30a3\u30fc\u30eb\u30c9\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306b\u3082\u63a1\u7528\u3055\u308c\u3066\u3044\u308b\u3002\u4f8b\u3048\u3070\u3001\u706b\u661f\u3092\u63a2\u67fb\u3059\u308b\u30ed\u30fc\u30d0\u30fc\u3084\u7740\u9678\u8239\u306f\u3001VSLAM\u30b7\u30b9\u30c6\u30e0\u3092\u4f7f\u3063\u3066\u81ea\u5f8b\u7684\u306b\u822a\u884c\u3059\u308b\u3002\u307e\u305f\u3001\u8fb2\u696d\u5206\u91ce\u306e\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u3084\u30c9\u30ed\u30fc\u30f3\u306b\u3082\u540c\u69d8\u306e\u6280\u8853\u304c\u4f7f\u308f\u308c\u3066\u304a\u308a\u3001\u7551\u3092\u81ea\u5f8b\u7684\u306b\u79fb\u52d5\u3057\u3066\u3044\u308b\u3002 VSLAM\u306e\u6700\u8fd1\u306e\u52d5\u5411 \u5916\u90e8\u74b0\u5883\u306e\u30c6\u30af\u30b9\u30c1\u30e3\u60c5\u5831\u304c\u8c4a\u5bcc\u3067\u3042\u308b\u3053\u3068\u304b\u3089\u3001\u6700\u8fd1\u306f\u3001VSLAM\u306b\u6ce8\u76ee\u304c\u96c6\u307e\u3063\u3066\u3044\u308b\u3002\u8996\u899a\u7684\u306a\u30bb\u30f3\u30b7\u30f3\u30b0\u306f\u3001\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\u306e\u30ce\u30a4\u30ba\u3084\u5468\u56f2\u306e\u660e\u308b\u3055\u3001\u6025\u6fc0\u306a\u52d5\u304d\u306b\u3088\u308b\u753b\u50cf\u306e\u52a3\u5316\u3068\u3044\u3063\u305f\u591a\u304f\u306e\u8ab2\u984c\u3092\u62b1\u3048\u3066\u304a\u308a\u3001\u3055\u3089\u306a\u308b\u6280\u8853\u7684\u767a\u5c55\u304c\u5fc5\u8981\u3067\u3042\u308b\u3002\u30b3\u30f3\u30d4\u30e5\u30fc\u30bf\u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u6280\u8853\u306e\u767a\u5c55\u306b\u4f34\u3063\u3066VSLAM\u306e\u6280\u8853\u3082\u9032\u6b69\u3057\u3001\u5c4b\u5185\u30ca\u30d3\u30b2\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u3084\u30d0\u30fc\u30c1\u30e3\u30eb\u30ea\u30a2\u30ea\u30c6\u30a3\/\u62e1\u5f35\u73fe\u5b9f\u306a\u3069\u306e\u5206\u91ce\u3067\u306e\u5fdc\u7528\u304c\u9032\u3093\u3067\u3044\u308b\u3002\u6700\u8fd1\u3067\u306f\u3001\u753b\u50cf\u60c5\u5831\u3092\u5897\u3084\u3057\u3001\u4ed6\u306e\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\u3068\u306e\u30c7\u30fc\u30bf\u878d\u5408\u3092\u884c\u3046\u3053\u3068\u3067\u3001SLAM\u6280\u8853\u306e\u5805\u7262\u5316\u3092\u3092\u8ffd\u6c42\u3057\u3066\u3044\u308b\u7814\u7a76\u8005\u3082\u3044\u308b\u3002\u65b0\u3057\u3044SLAM\u6280\u8853\u306f\u3001\u8907\u96d1\u306a\u74b0\u5883\u4e0b\u3067\u306e\u6b63\u78ba\u306a\u4f4d\u7f6e\u6c7a\u3081\u3084\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u306b\u5fdc\u7528\u3067\u304d\u308b\u3060\u308d\u3046\u3002 \u30d3\u30b8\u30e5\u30a2\u30ebSLAM\u306e\u6700\u65b0\u52d5\u5411\uff1a&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; \u25cf \u30c7\u30a3\u30fc\u30d7\u30e9\u30fc\u30cb\u30f3\u30b0\u3092\u7528\u3044\u305f\u30d3\u30b8\u30e5\u30a2\u30ebSLAM\u25cf \u8907\u96d1\u306a\u74b0\u5883\u3067\u5805\u7262\u306a\u7d50\u679c\u3092\u5f97\u308b\u305f\u3081\u306e\u30de\u30eb\u30c1\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\u30d5\u30e5\u30fc\u30b8\u30e7\u30f3SLAM\u25cf \u8907\u6570\u306e\u8996\u899a\u7684\u7279\u5fb4\u306e\u62bd\u51fa\u3068\u30de\u30c3\u30c1\u30f3\u30b0\u25cf \u8aa4\u5dee\u3092\u6700\u5c0f\u5316\u3057\u6b63\u78ba\u306a\u7d50\u679c\u3092\u5f97\u308b\u30c0\u30a4\u30ec\u30af\u30c8SLAM\u624b\u6cd5 \u696d\u754c\u306e\u5fdc\u7528\u30b7\u30ca\u30ea\u30aa \u30a8\u30cd\u30eb\u30ae\u30fc\u9700\u8981\u306e\u5897\u52a0\u306b\u4f34\u3044\u3001\u77f3\u6cb9\u30fb\u30ac\u30b9\u4f1a\u793e\u306f\u52b9\u7387\u3001\u751f\u7523\u6027\u3001\u5b89\u5168\u6027\u306e\u5411\u4e0a\u3092\u6c42\u3081\u3066\u3044\u308b\u3002\u751f\u7523\u8a2d\u5099\u3001\u8caf\u8535\u8a2d\u5099\u3001\u8f38\u9001\u8a2d\u5099\u306b\u8150\u98df\u3084\u4e80\u88c2\u304c\u751f\u3058\u305f\u5834\u5408\u3001\u793e\u4f1a\u3084\u81ea\u7136\u74b0\u5883\u306b\u707d\u5bb3\u3092\u3082\u305f\u3089\u3059\u6050\u308c\u304c\u3042\u308b\u3002\u591a\u304f\u306e\u77f3\u6cb9\u30fb\u30ac\u30b9\u8cc7\u7523\u306f\u904e\u9177\u306a\u74b0\u5883\u4e0b\u306b\u3042\u308b\u305f\u3081\u3001\u8cbb\u7528\u5bfe\u52b9\u679c\u304c\u9ad8\u304f\u3001\u6b63\u78ba\u3067\u3001\u5b89\u5168\u6027\u306e\u9ad8\u3044\u691c\u67fb\u4f5c\u696d\u3092\u884c\u3046\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306e\u9700\u8981\u304c\u9ad8\u307e\u3063\u3066\u3044\u308b\u3002\u77f3\u6cb9\u30fb\u30ac\u30b9\u7523\u696d\u306b\u304a\u3051\u308b\u30c7\u30b8\u30bf\u30eb\u691c\u67fb\u306bVSLAM\u304c\u5c0e\u5165\u3055\u308c\u305f\u3053\u3068\u306b\u3088\u308a\u3001\u81ea\u5f8b\u578b\u6c34\u4e2d\u30d3\u30fc\u30af\u30eb\uff08AUV\uff09\u3084\u7121\u4eba\u822a\u7a7a\u6a5f\uff08UAV\uff09\u306e\u81ea\u5f8b\u7684\u306a\u5b9a\u4f4d\u3068\u30ca\u30d3\u30b2\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u306e\u6027\u80fd\u306f\u98db\u8e8d\u7684\u306b\u5411\u4e0a\u3057\u305f\u3002 \u5b9f\u7528\u5316\u3078\u306e\u8ab2\u984c \u30c7\u30b8\u30bf\u30eb\u691c\u67fb\u306e\u9818\u57df\u3067\u306f\u3001\u691c\u67fb\u4f5c\u696d\u3092\u6b63\u78ba\u306b\u884c\u3046\u305f\u3081\u306b\u3001\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u3092\u3067\u304d\u308b\u3060\u3051\u65bd\u8a2d\u306b\u8fd1\u3065\u3051\u308b\u3002\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306e\u5468\u56f2\u304c\u901f\u3044\u30b9\u30d4\u30fc\u30c9\u3067\u5909\u5316\u3059\u308b\u305f\u3081\u3001\u52d5\u7684\u306a\u74b0\u5883\u3092\u77e5\u899a\u3057\u3001\u30ea\u30a2\u30eb\u30bf\u30a4\u30e0\u306b\u53cd\u5fdc\u3059\u308b\u6a5f\u80fd\u306e\u5411\u4e0a\u304c\u3001\u30c7\u30b8\u30bf\u30eb\u691c\u67fb\u30bf\u30b9\u30af\u3092\u5b9f\u7528\u5316\u3059\u308b\u4e0a\u3067\u514b\u670d\u3059\u308b\u3079\u304d\u91cd\u8981\u306a\u8ab2\u984c\u3068\u306a\u3063\u3066\u3044\u308b\u3002 \u4e8b\u524d\u306b\u30ab\u30e1\u30e9\uff08\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\uff09\u306e\u4f4d\u7f6e\u3068\u5468\u56f2\u306e\u74b0\u5883\u306e\u60c5\u5831\u304c\u306a\u3044\u72b6\u614b\u3067\u3001\u53cc\u65b9\u3092\u611f\u77e5\u3059\u308b\u3053\u3068\u306f\u6280\u8853\u7684\u306b\u6975\u3081\u3066\u96e3\u3057\u3044\u3002VSLAM\u30b7\u30b9\u30c6\u30e0\u306f\u3001\u3053\u306e\u8ab2\u984c\u306b\u53d6\u308a\u7d44\u3080\u4e0a\u3067\u975e\u5e38\u306b\u52b9\u679c\u7684\u3067\u3042\u308a\u3001\u7d44\u8fbc\u578b\u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u306e\u4e2d\u3067\u3082\u6700\u3082\u6d17\u7df4\u3055\u308c\u305f\u6280\u8853\u306e\u4e00\u3064\u3068\u3057\u3066\u6d6e\u4e0a\u3057\u3066\u3044\u308b\u3002\u30b3\u30f3\u30d4\u30e5\u30fc\u30bf\u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u3001\u30c7\u30b8\u30bf\u30eb\u753b\u50cf\u51e6\u7406\u3001AI\u306e\u9032\u6b69\u3067\u3001\u8996\u899a\u30d9\u30fc\u30b9\u306eSLAM\u306e\u6027\u80fd\u306f\u307e\u3059\u307e\u3059\u9ad8\u307e\u3063\u3066\u3044\u308b\u3002 \u307e\u3068\u3081 \u4eca\u306e\u5b9f\u7528\u4e0a\u306e\u8ab2\u984c\u306f\u3001\u8907\u96d1\u306a\u74b0\u5883\u4e0b\u3067\u3001\u74b0\u5883\u306e\u30c6\u30af\u30b9\u30c1\u30e3\u3084\u7167\u660e\u306e\u5909\u5316\u306e\u5f71\u97ff\u3092\u3046\u3051\u305a\u306b\u6b63\u78ba\u306b\u5b9a\u4f4d\u3057\u3001\u5805\u7262\u306a\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u3092\u884c\u3046\u3053\u3068\u3067\u3042\u308b\u3002\u56f0\u96e3\u306a\u74b0\u5883\u4e0b\u3067\u3001VSLAM\u304c\u3001\u5b9f\u7528\u306b\u5fc5\u8981\u306a\u7cbe\u5ea6\u3092\u3082\u3064\u5805\u7262\u306a\u30dd\u30b8\u30b7\u30e7\u30cb\u30f3\u30b0\u3068\u30de\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u3092\u884c\u3046\u305f\u3081\u3001\u30c7\u30d7\u30b9\u30ab\u30e1\u30e9\u3068\u4ed6\u306e\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\u306e\u7d44\u307f\u5408\u308f\u305b\u304c\u691c\u8a0e\u3055\u308c\u3066\u3044\u308b\u3002\u3057\u304b\u3057\u5546\u696d\u7684\u306a\u30b7\u30ca\u30ea\u30aa\u306b\u6cbf\u308f\u305b\u308b\u305f\u3081\u306b\u306f\u3001\u73fe\u5728\u306eVSLAM\u306e\u30a2\u30eb\u30b4\u30ea\u30ba\u30e0\u3092\u5927\u5e45\u306b\u5909\u66f4\u3059\u308b\u5fc5\u8981\u304c\u3042\u308b\u3002VSLAM\u6280\u8853\u306e\u9032\u6b69\u3068\u4ed6\u306e\u30b3\u30f3\u30d4\u30e5\u30fc\u30bf\u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u6280\u8853\u3084\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\u30c7\u30fc\u30bf\u3068\u306e\u7d44\u307f\u5408\u308f\u305b\u306b\u3088\u308a\u3001VSLAM\u306f\u8fd1\u3044\u5c06\u6765\u3001\u30c7\u30b8\u30bf\u30eb\u691c\u67fb\u30a2\u30d7\u30ea\u30b1\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u306b\u304a\u3044\u3066\u91cd\u8981\u306a\u5f79\u5272\u3092\u679c\u305f\u3059\u3053\u3068\u304c\u671f\u5f85\u3055\u308c\u3066\u3044\u308b\u3002","thumbnail_url":"https:\/\/hungry-murdock.13-126-225-4.plesk.page\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/2021\/11\/vslam-evolution-blog-web-reference.png"}